تبلیغات
robot
سه شنبه 25 مهر 1391

تیم حرفه ای رباتیک

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

تیم magik

مرتضی ملک نژاد_محمدرضا اسکندری نسب_پوریا پرتوی_حسین خلج رحیمی_متین ناطق


دوشنبه 17 مهر 1391

اسامی گروه بندی های رباتیک(پایه سوم)

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

3/2
افرنگ_قدیانی_عزتی_اخلاقی_غلامرضایی                                          نام گروه:شیاطین سرخ
زارع نژاد_کرمی_رنگرز_محمدی_سلطانی                                          نام گروه:منیاتور
شوقی_میر ناصری_افرنگ_بوستانی_عشرب                                       نام گروه:عقاب سفید
اصل زنجانی_ابی زاده_موسی لو_ذاکری_فلاح منش                               نام گروه:ادوبات ها
محمدرضا جعفری_احمدی_جهان دولت_ثبوتی_قربانی                              نام گروه:سیمرغ اتشین
3/3
دودانگه_زندی_صمدی_سعیدی_ملاحسنی                                             نام گروه:فوتبالیست ها
اسد زاده_دهقانی زاده_علیزاده_کاظمی_نصیری                                      نام گروه:پرنده مشهور
عصائیان_سلمانپور_مقدم_غفاری_بهبودی                                             نام گروه:سرخ پوشان
قاسمی_قدیمی_شکرانه_محمدی_نوری                                                  نام گروه:x_sport
جالینوسی_خان محمدی_یارمشلو_اسدالهی_قربانی                                    نام گروه:ربات طلایی
3/4
ناطق_پرتوی_اسکندری نسب_رحیمی_ملک نژاد                                     نام گروه:آذرخش
علی بابایی_قزلباش_اسمان_اشکلانی_موسوی                                         نام گروه:sadow
حسینی_معصومی_حادر باشلو_اسماعیلیان_طاهرآبادی                              نام گروه:گلدن گایز
قنبری_مولایی_جباری_داوری_شکوریان                                              نام گروه:اندیشمندان
عاشری_مطیع_بیرنگ_کوهزادی_رمضانپور                                         نام گروه:شیاطین سرخ
محمدخانی_حقیقی_میناوند_رضوانی_شهباززاده                                       نام گروه:IC
3/5
هاجیان_حیدری_خوشنوا_نقلی                                                             نام گروه:یاران امام زمان
بردبار_تطری_صفرخانی_اصغری_ستاری                                           نام گروه:سینزده
مالک_رحمتی_میرزاپور_پرویز                                                          نام گروه:تندباد سیاه
محمدی_غلامعلی_نظیفی نیا_ال داوود_مجتبی                                          نام گروه:انصارالحسین
طاهری پور_نورانی_حق گو_ساعی_جلایی                                           نام گروه:کرکس



شنبه 1 مهر 1391

نظر سنجی اولیا

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

لطفا هر نظر یا انتقادی از فرزند خود دارید در این قسمت بیان کنید


شنبه 1 مهر 1391

اسامی گروه بندی های رباتیک(پایه دوم)

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

2/1
محمدباقر سیردانی_علی جعفری شاهد_علیرضا افضلی_جعلی زاده_مهدی محمودی          نام گروه:شاهین
نور زاده_خادمی_مافی_مددی_طاهری                                                                 نام گروه:عقاب طلایی
امامی_عاطفی_هوشیار_محبوبی_گلستانی_کریمی_اعتماد                                         نام گروه:رعد
lمحمد بهنام_وطن پرست_محمد مهدی مولایی_علی عزت_سپهر شیخ اردبیلی                  نام گروه:سیمرغ بلورین
ابوالفضل سلطان زاده_حسین علائی_ملکی راد_فرید مرادی_محسن محمدی_فاتحی           نام گروه:کهکشانی
امین شیری_مرتضی دولت زاده_امید نواتقی_امیرحسین ملاحسینی                                نام گروه:پلنگ
2/2
علی سلمانزاده_امیرحسین گلمحمدی_داوود اولاد_علیرضا خدمتگزار                             نام گروه:Fiery beams
مهراداد فیضی_علی محمد رضایی_محمد رضا اصغری_ارمین محمدی ثابت_علی دولتی    نام گروه:شیاطین سرخ
علیرضا قره داغی_محمدحسین عینعلی_سیدمحمدحسین سمی بر_سجاد صدقی                   نام گروه:ساعقه سیاه
فلایی_موسی پور_امیری_سجاد محمدی_قاسم صفری                                               نام گروه:شاهین
روح رنج_اسماعیلپور_کش زاده_تروتی_سلیانی                                                      نام گروه:(gerand(gnb
امیرحسین خالقی _ابولفضل موسوی_سهراب مردانی_یاسین رحمانی_رضا عبادی            نام گروه:کیریستین رونالدو
2/3
امیرحسین محمدنژاد_محمدحسن ترابی_عارف محمدی_امیرحسین مبارکی_امیدکریمی         نام گروه:پاسارگاد
حسن زاده_خداشناس_گرم وردی_احمدی                                                                 نام گروه:ققنوس
علی پور فلاح_امیرحسین ملی_امیررضا جهانگیری_احسان دشتی_سعید گرامی                نام گروه:کرکس    
گریم اوغلی_سرخانی_اکبری_اسفندیاری_رجب زاده                                                  نام گروه:دلاوران
کمالی_سلیمانی_پیک_حیدری_کبیری                                                                     نام گروه:بارسلونا
احمد بابائی_میلاد بابائی_رضایی_جعفرزاده                                                             نام گروه:پرطلا
2/4
یوسف محمدمرادی_مهدی غلامی_علیزضا کفایتی_سینا شکوری_محمد قاسمی                  نام گروه:اژدها
امیر اسماعلیان_رضا بابایی_حسین ابراهیمی_امیرحسین رستمی_محمد مهدی ضیایی          نام گروه:مادرید
محمدامین عظیمی_مهدی میرزاحسینی_امیرمهدی مظفریان_محمدرضاخیری_حسن سعیدکیا   نام گروه:صاحب الزمان
علی قربانی_علی رغبر_سیدعلی حسینی_نیما نوشین ازاد _محمد مهاجری                         نام گروه:امید
علی محمدپور_عبدیان_فروزنده_مهدی رضایی_ستاری                                                نام گروه:شاهین
امیر سلمی_مالمیر_اسکندر جعفری_محمد رضاسیفی_محمدرضا سخندان                           نام گروه:shank
2/5
جبلی_اذرنیا_کهنی_مرادی_صمدیار                                                                         نام گروه:angeri boy
ورزدار_رادمان_حبالمی_سیفان_جالی                                                                       نام گروه:پنج عقاب اسبا
شفیع_داداشی_عسگری_فرخی_بیرنگ_مصطفوی                                                       نام گروه:toprobo
شهبازی_اموری_بحری_ملاحسنی نژاد_روستایی                                                        نام گروه:سیمرغ
هاشمخانی_اسماعیلی_سلیمانی_معصومی_عبادی_موسوی                                             نام گروه:پرسپولیس
صمیعی_مظفری_افتخاری_ثروتی_قاسمی                                                                  نام گروه:پسران خشمگین
2/6
رحیمی_قاسمی_قادری_افشان_فتحی                                                                          نام گروه:شاهین سرخ
گلستان_قربانی_مسلمی_ستاری_رضایی                                                                    نام گروه:کاوش
درمنکی_هدایت نژاد_علوی_شفیعی_ندیم_صدقی                                                          نام گروه:ربات ها
قمری_سمندر_صالحی_اخلاقی_منیری_کاویانی                                                           نام گروه:اسپانیا
دلربا_ملاحسنی_رمضان زاده_میرزایی_صفرخانی                                                       نام گروه:اتحاد


با سلام 
لطفا قطعات مورد نیاز الکترنیکی ربات خود را در هفته اول مهر در قسمت نظرات بگذارید


شنبه 11 شهریور 1391

انبردست-سیم چین-دم باریک- ناخن گیر-پایه هویه

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

 


شنبه 11 شهریور 1391

سیم لحیم

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    


شنبه 11 شهریور 1391

هویه استاندارد

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

به رنگ ابی کم رنگ دسته و طول سیم دقت کنید


شنبه 21 مرداد 1391

شرایط شرکت در مسابقه

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

به زودی اعلام می گردد


جمعه 20 مرداد 1391

ربات جنگجو

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    


پنجشنبه 19 مرداد 1391

مسایقه مسیر یاب خطی

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

به زودی یک دوره مسابقات مسیریاب خطی در منطقه 17بر گزار میشود


پنجشنبه 19 مرداد 1391

قوانین ربات مسیریاب خطی دجیتال خط سفید

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    

مسابقه ربات تعقیب خط     Shahed-17

مسابقه ربات تعقیب خط ( (line following robot

هدف از طراحی و ساخت روبات تعقیب خط ، ایجاد یک سیستم الکترومکانیکی هوشمند است که بتواند خط سیاهی را در زمینه سفید (یاخط سفیدی را در زمینه سیاه ) دنبال کند

الف-ربات تعقیب خط سیاه وسفید دیجیتال

قوانین مسابقه تعقیب خط ربات خط سیاه وسفید دیجیتال

1-                 در این ربات ها از آی سی های پروگرام ونیز برنامه نویسی نباید استفاده شود.

2-                 حسگرهای نوری ربات از نوع فتوسل ( LDR) ویا ازنوع مادون قرمز(IR) می باشد.

3-                 تعداد حسگرهای نوری 2 الی 4 عدد می باشد.

4-                 ولتاژ منبع تغذیه حداکثر 6 ولت می باشد.

5-                 مسیر حرکت ربات بیضی  ویا منحنی می باشد.

6-                 هر ربات می تواند دو بار در مسابقه شرکت کند .

7-                 زمان در مسابقه بالا ترین امتیاز را دارد.

8-                 شرکت کننده باید  خود سازنده ربات ها باشد.

9-                 از طرف اعضای داوران درباره ی ساخت ربات ها از سازنده سؤال خواهد شد.

10-             در این بخش ربات ها باید خطی که در زمین مسابقات کشیده شده است را دنبال کنند

از جنس چسب برق و یا به صورت چاپ شده روی بنر می باشد

11-              در مسیر مسابقه زاویه وجود ندارد و پیچ ها تماماً با استفاده از منحنی طراحی شده است. زاویه این منحنی ها حداکثر 90 درجه می باشد.

12-             3 – در مسیر مسابقه انقطاع وجود ندارد.

13-             4 – رباتهایی که بتوانند مسیر مسابقه را تا انتها طی کنند بر اساس زمان طی کردن مسیر امتیاز کسب می کنند.

14-                – اتصال سیم تغذیه به رباتها مجاز است اما منبع تغذیه باید به وسیله خود تیم ها فراهم شود.

15-             11– تصمیم گیری درباره موارد خاص و پیشبینی نشده به عهده هیات داوران مسابقه است.

16-             نحوه اجر ا

 هر تیم دو بار فرصت رکوردگیری دارد و بالاترین امتیاز برای آن ها ثبت می گردد. با اعلام داوران و طبق زمانبندی آن ها ت یم ها بایستی. تیم ها می توانند هر دو بار رکوردگیری خود را پشت سرهم انجام داده و یا تقاضای زمان نمایند . در این3 دقیقه وقت دارند تا دوباره رکوردگیری کنند . در صورتی که پس از اعلام مجدد داوران تیم ها برای رکوردگیری حاضر نباشند رکوردگیری قبلی ثبت می شود.

17-             این لیگ برای تمام مقاطع تحصیلی برگزار می گردد.

18-             برای حرکت ربات حتماً باید از موتور و گیربکس استاندارد استفاده شود.

19-             استفاده از منبع تغذیه مجاز می باشد.

20-             تبصره 1: تیمی که از باطری برای تعذیه ربات استفاده می کند ، زمان رکورد تیم در 8/0 (هشت دهم) ضرب می شود.

21-             تبصره 2: مسئولیت تهیه منبع تغذیه به عهده شرکت کننده است.

22-             تبصره 3: هیچ محدودیتی در آمپر منبع تغذیه وجود ندارد ولی اجباراً رباتها باید از تغذیه حداکثر 6 ولت استفاده نمایند.

23-             در ساخت رباتها نمی توان از تراشه های میکرو کنترلری استفاده نمود.

24-             درایور ها باستی ترانزیستوری یا تراشه باشند و استفاده از درایور های رله ای غیر مجاز می باشد.

25-             کل زمان مسابقه 2 دقیقه می باشد.

26-             زمین مسابقه:

جنس زمین بنر   می باشد.

27-             رنگ خطوط مشکی یا سفید و عرض آنها 30 میلیمتر می باشد.

28-             مسیر می تواند دارای انحنا نسبت به راستای افق  می باشد.

29-             نحوه امتیاز دهی:

این مسابقه در دو مرحله برگزار می گردد و در پایان به 3تیم برتر هر مقطه جوایزی به رسم یادبود اعطا می گردد.

30-             هر تیم که مدت زمان کمتری را در طی مسیر کسب نماید به عنوان قهرمان شناخته می شود.

31-             تذکر1: تیم ها باید سر موقع مقرر در زمین مسابقه حضور داشته باشند در غیر این صورت رکورد آنها در آن لحظه حذف میگردد.

32-             تذکر2: هر گونه آسیب زدن به زمین مسابقه از سوی شرکت کنندگان و یا رباتشان موجب حذف تیم از مسابقات خواهد شد.

33-             در مورد موارد پیش بینی نشده و خاص در زمان برگزاری مسابقه توسط هیئت داوران تصمیم گیری می شود.

34-             یک مسیر ساده با پیچ و خم وجود دارد که هیچ بریدگی ای در آن وجود ندارد.

 

خطاها:

  1.  دور زدن ربت به دور خود هر چند دوباره به مسیر اصلی باز گردد.
  2. هرگونه تحریک فیزیکی ربات هنگام مسابقه (کشیده شدن سیم، تماس دست با ربات و..)
  3. شروع زودتر از اعلام داور
  4. کمک  مربی به دانش آموزان در مراحل مسابقه

نحوه امتاز دهی:
تیمی که مسیر مورد نظر را در زمان کوتاهتری با توجه به خطاهای انجام شده طی نماید تیم برتر خواهد بود. به کوچکترین رباتی که هردو مسیر مسابقه را به طور کامل طی کند جایزه ویژه ای تعلق خواهد گرفت. (بر گرفته از دفترچه اولین دوره مسابقات رباتیک دانشجویی و دانش آموزی.)

35-             استفاده از هر نوع پردازش‌گر در بیرون از پیست و یا هر‌ گونه كنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقاً مقدور نمی‌باشد. تنها وسیلة ارتباطی روبوت با بیرون سیم‌های تغذیه می‌باشد. [استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد می‌باشد

 


پنجشنبه 19 مرداد 1391

مسیر یاب خطی

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    


پنجشنبه 19 مرداد 1391

ربات فیلم بردار

   نوشته شده توسط: alireza khanjari    


برچسب ها: ربات قیلم بردار ،